PR90行星減速機選型技術圖紙

技術參數			規格型號
	級數	速比	PR60	PR90	PR120	PR150	PR180
額定扭矩  （Nm）TN	L1	3	30	115	208	424	558
		4	45	142	320	650	1050
		5	50	142	320	650	1200
		7	50	110	230	550	1100
		10	35	75	165	320	900
	L2	12		115	208	424	588
		15		142	208	424	588
		16	45	142	320	650	1050
		20	50	142	320	650	1050
		25	50	142	320	650	1200
		28	50	142	320	650	1050
		30		115	208	424	588
		35	50	142	330	650	1200
		40	40	142	320	650	1050
		50	35	142	320	650	1200
		70	35	110	230	550	1100
		100	35	75	165	320	900
重量（Kg）	L1		1.6	4.5	8	17	35
	L2		2	6	11	22	43

技術參數				規格型號
				PR60	PR90	PR120	PR150	PR180
最大扭矩			Nm	2倍額定扭矩
緊急制動扭矩			Nm	3倍額定扭矩
最大容許徑向力			N	1100	2000	5500	9000	14200
最大容許軸向力			N	550	1000	2750	4500	7100
抗扭剛性			Nm/arcmin	5	18	28	51	142
最大輸入轉速			rpm	5000	5000	4500	4500	4000
額定輸入轉速			rpm	3000	3000	3000	3000	3000
噪音			dB	≤65	≤65	≤68	≤68	≤70
平均壽命			h	20000
滿載效率			%	L1≥96%    L2≥93%
回程間隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5	≤5	≤6	≤6
	P1	L1	arcmin	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L2	arcmin	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
轉動慣量	L1	3	Kg.cm2	0.135	0.65	3.13	12.41	29.15
		4	Kg.cm2	0.136	0.52	2.79	7.66	24.78
		5	Kg.cm2	0.136	0.45	2.55	7.66	23.76
		7	Kg.cm2	0.13	0.47	2.32	7.54	23.68
		10	Kg.cm2	0.073	0.39	2.28	7.57	23.68
	L2	12	Kg.cm2	0.127	0.72	2.56	7.57	23.71
		15	Kg.cm2	0.073	0.52	2.4	7.55	23.73
		20	Kg.cm2	0.074	0.37	1.65	7.57	23.66
		25	Kg.cm2	0.074	0.37	1.58	7.46	23.66
		28	Kg.cm2	0.074	0.35	1.57	7.46	23.58
		40	Kg.cm2	0.078	0.37	1.58	7.38	23.54
		50	Kg.cm2	0.078	0.36	1.57	7.29	23.52
		100	Kg.cm2	0.079	0.5	1.5	7.2	23.46

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